這是一臺(tái)神奇的機(jī)器，可以清洗地板、擦干水痕，可以智能控制在各個(gè)角落自動(dòng)拐彎，還能自己換洗拖地的棉布。這是閩南師范大學(xué)物理與信息工程學(xué)院3個(gè)同院跨專(zhuān)業(yè)的男生，歷時(shí)1個(gè)半月手工打造出的“智能兩輪洗地機(jī)”。
昨日，記者從閩南師范大學(xué)了解到，這臺(tái)“神機(jī)”在近日舉行的“福建省首屆大學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)競(jìng)賽”中獲得二等獎(jiǎng)。這是我省單片機(jī)類(lèi)最高級(jí)別賽事，共吸引了來(lái)自廈大、福大等17所本科高校共128組代表隊(duì)伍400多名本科及研究生選手參賽。3個(gè)男生也因這個(gè)創(chuàng)意“發(fā)明”，獲得了師生們的點(diǎn)贊。
耗時(shí)1個(gè)半月 打造智能兩輪洗地機(jī)
這臺(tái)“神機(jī)”是由莊培強(qiáng)、羅力榕、施金才3個(gè)“技術(shù)帝”制造，出生于1992年的他們各司其職，分別負(fù)責(zé)軟件、硬件和書(shū)面報(bào)告。
“現(xiàn)在很多人忙于工作，生活中又有很多不想做又不得不做的事，比如說(shuō)拖地板，制造這臺(tái)‘神機(jī)’就是解決這樣的矛盾，節(jié)省大家的精力和時(shí)間。”小莊說(shuō)，整個(gè)創(chuàng)作歷時(shí)1個(gè)半月，除了芯片由一家電子公司提供外，亞克力板、舵機(jī)、減速直流電機(jī)均由組員購(gòu)買(mǎi)，花費(fèi)200多元，雖然成本不高，但性能卻不賴(lài)。
3個(gè)男生對(duì)亞克力板等原配件進(jìn)行打磨、鉆孔，手工打造出這臺(tái)“智能兩輪洗地機(jī)”。 在創(chuàng)作過(guò)程中，硬件方面的問(wèn)題不斷出現(xiàn)，負(fù)責(zé)硬件的小羅說(shuō)：“起初我們使用的車(chē)輪都是用CD光盤(pán)制作，因?yàn)楦叨炔粔?，造成底盤(pán)過(guò)低無(wú)法運(yùn)行，加上‘光盤(pán)輪’打滑、不穩(wěn)定等因素，之后只好改成橡膠輪?！痹谲浖?，作為智能機(jī)的核心部件——芯片，因其使用說(shuō)明的資料有限，不知該如何使用和控制，組員們和指導(dǎo)老師耗時(shí)近1個(gè)月摸索進(jìn)而掌握。
由于專(zhuān)業(yè)不同，難免遇到時(shí)間沖突，為了確保作品的完成，3人常在實(shí)驗(yàn)室里通宵達(dá)旦。小莊說(shuō)：“因?yàn)榈谝淮螀⒓舆@樣的比賽，還是很緊張，由于作品還在完善中，在比賽前一晚我們還在一起通宵趕作品?！?/FONT>
自動(dòng)清洗地板 “神機(jī)”還能擦干地面
記者昨日在物信學(xué)院工程基地看到，這臺(tái)規(guī)格為40cm（長(zhǎng)）×30cm（寬）×13cm（高）的智能機(jī)，其貌不揚(yáng)，還沒(méi)有完全成型。據(jù)小莊介紹，這臺(tái)機(jī)子主要有紅外避障功能、測(cè)速功能、自控功能、自動(dòng)洗地、自動(dòng)擦干等5大功能。“神機(jī)”先被架空在泡沫盒上，接通電源后，按程序設(shè)定時(shí)間，4個(gè)舵機(jī)2個(gè)控制臂，自動(dòng)控制前方兩塊棉布，讓它們自動(dòng)清洗地板，伸入自帶水池自動(dòng)清洗，前方清洗留下水痕，后方滾刷則可以自動(dòng)到達(dá)地面擦干地面。
被放置地板后，搞笑的一幕發(fā)生了，“神機(jī)”四處亂撞，遇到墻壁直接“撞墻”罷工。據(jù)莊同學(xué)介紹，由于時(shí)間倉(cāng)促，在參加比賽時(shí)只完成70%，因沒(méi)有安裝紅外傳感器，尚不具備避障功能。不過(guò)，小莊補(bǔ)充道，隨著后續(xù)功能的改建，從功能上來(lái)看，這臺(tái)智能機(jī)運(yùn)用兩輪和舵機(jī)臂的配合，可以進(jìn)行360度全方位的清洗。
雖然作品還有欠缺，但不影響它參賽?！爸悄軆奢喯吹貦C(jī)”因設(shè)計(jì)貼近生活、解決實(shí)際問(wèn)題，最終得到大賽組委的好評(píng)，同時(shí)斬獲二等獎(jiǎng)。
不過(guò)，小莊說(shuō)，還是有些遺憾，“如果時(shí)間允許，我們可以將作品做到最好，獲得一等獎(jiǎng)不成問(wèn)題”。
http://qzxw.qzwb.com/gb/content/2014-05/22/content_4855798.htm
